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低速設備校準模塊
低速設備校準模塊
在 u-blox 令人興奮的公告中，ZED-F9R 定位模塊的固件更新已經(jīng)發(fā)布，從而為機器人割草機、電動滑板車和共享自行車等用例帶來了強大的厘米級定位。
基于 ZED-F9R 高精度傳感器融合模塊，用于自主和工業(yè)應用的 ZED-F9R-02B 可以高效實施，并在密集城市等具有挑戰(zhàn)性的信號環(huán)境中快速訪問高精度定位數(shù)據(jù)。
眾所周知，ZED-F9R 使用多頻段全球導航衛(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 接收器平臺同時跟蹤多達四個 GNSS 星座。通過應用實時運動學 (RTK) 技術，該模塊可以獲得厘米級精度的定位數(shù)據(jù)。這些高精度 GNSS 測量與來自模塊慣性測量單元 (IMU) 的數(shù)據(jù)、GNSS 校正數(shù)據(jù)、里程計信息和車輛動力學模型相融合，以在單獨使用 GNSS 的情況下提供高質量的定位精度。接收器包括機器人割草機、電動滑板車和汽車的動態(tài)模型。利用此功能，ZED-F9R-02B 集成了 GNSS 校正數(shù)據(jù)服務，以高度可擴展的狀態(tài)空間表示 (SSR) 格式廣播
加強機器人割草機
由于 ZED-F9R-02B 能夠在低速下校準其航位推測系統(tǒng)，機器人割草機可以在定位精度方面取得進一步的提高。該模塊的高精度位置輸出讓最終用戶可以使用軟件而不是邊界線精確劃定割草區(qū)域，并在復雜的草坪形狀上部署機器人割草機，同時排除樹木和灌木。將割草機的每一次通過與下一次對齊現(xiàn)在比以前更準確，提供具有專業(yè)外觀的條紋草坪。
“我們的新型 ZED-F9R-02B 高精度模塊是一種統(tǒng)包式航位推算解決方案，與必須從頭開始實施相比，它使設計人員能夠更快地將需要航位推算技術的產品推向市場，”產品經(jīng)理 Alex Ngi 說, 工業(yè)導航和機器人技術，u-blox 的產品中心定位。“它還將使在利基市場工作的公司能夠使用航位推算技術，而無需建立和維護該主題的專業(yè)知識。”
ZED-F9R-02B 支持一系列校正服務，包括 SPARTN 格式，這使得在大的地理區(qū)域內分發(fā) GNSS 校正數(shù)據(jù)變得簡單。