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技術(shù)專題
交流和直流數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈
模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）中的采樣現(xiàn)象引發(fā)了混疊和電容反沖問題，為了解決這些問題，設(shè)計(jì)人員使用了濾波器和驅(qū)動(dòng)放大器，這帶來了自己的挑戰(zhàn)。這使得在中帶寬應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)精確的直流和交流性能成為一個(gè)挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)人員最終為此付出了折衷的系統(tǒng)目標(biāo)。
ADC通過簡(jiǎn)化信號(hào)鏈來固有地并顯著地解決采樣問題。它們消除了對(duì)抗混疊濾波器和緩沖器的需求，并解決了信號(hào)鏈偏移誤差和與其他組件相關(guān)的漂移問題。這些好處可縮小解決方案的規(guī)模，簡(jiǎn)化解決方案設(shè)計(jì)，并改善系統(tǒng)的相位匹配和整體延遲。
數(shù)據(jù)的數(shù)字化涉及采樣和量化的兩個(gè)基本過程，如圖1所示。采樣是第一步，其中使用采樣將連續(xù)時(shí)間變化的模擬信號(hào)x（t）轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間信號(hào)x（n）。頻率fS。結(jié)果平均間隔為1 / TS（fS = 1 / TS）。
圖1.數(shù)據(jù)采樣
第二步是量化，將這些離散時(shí)間樣本的值近似為有限的可能值之一，并用數(shù)字代碼表示，如圖1所示。量化為一組有限的值會(huì)導(dǎo)致數(shù)字化錯(cuò)誤，稱為量化噪聲。
采樣過程還會(huì)導(dǎo)致混疊，在混疊中，我們會(huì)看到輸入信號(hào)的折返及其在采樣和保持時(shí)鐘頻率附近的諧波。奈奎斯特準(zhǔn)則要求采樣頻率至少是信號(hào)中包含的最高頻率的兩倍。如果采樣頻率小于最大模擬信號(hào)頻率的兩倍，則將發(fā)生稱為混疊的現(xiàn)象。
為了理解混疊在時(shí)域和頻域中的含義，首先考慮如圖2所示采樣的單音正弦波的時(shí)域表示形式。在此示例中，采樣頻率fS不至少2fa，但僅略高于模擬輸入頻率fa，因此無法滿足奈奎斯特標(biāo)準(zhǔn)。請(qǐng)注意，實(shí)際樣本的模式會(huì)在等于fS – fa的較低頻率下產(chǎn)生混疊正弦波。
圖2.混疊：時(shí)域表示。
圖3.混疊：在頻域中的表示。
這種情況的相應(yīng)頻域表示如圖3所示。
奈奎斯特帶寬定義為從直流到fS / 2的頻譜。頻譜被劃分為無數(shù)個(gè)奈奎斯特區(qū)，每個(gè)區(qū)的寬度等于0.5fS。實(shí)際上，理想的采樣器由ADC和FFT處理器代替。FFT處理器僅提供從直流到fS / 2的輸出；也就是說，出現(xiàn)在第一個(gè)奈奎斯特區(qū)域中的信號(hào)或別名。
考慮由理想脈沖采樣器在頻率fS采樣的頻率為fa的單頻正弦波的情況（見圖1）。還假設(shè)fS> 2fa。采樣器的頻域輸出在fS的每一個(gè)倍數(shù)附近顯示原始信號(hào)的別名或圖像。也就是說，在等于|的頻率下 ±KfS±fa |，K = 1、2、3、4，依此類推。
現(xiàn)在考慮信號(hào)在圖3中第一個(gè)Nyquist區(qū)域之外的情況。信號(hào)頻率僅略小于采樣頻率，這與圖2時(shí)域表示中所示的條件相對(duì)應(yīng)。請(qǐng)注意，即使信號(hào)在第一個(gè)奈奎斯特區(qū)域之外，其圖像（或別名）fS – fa落在內(nèi)部。返回圖3，很明顯，如果一個(gè)不想要的信號(hào)出現(xiàn)在fa的任何鏡像頻率上，它也會(huì)出現(xiàn)在fa上，從而在第一奈奎斯特區(qū)中產(chǎn)生一個(gè)雜散頻率分量。
應(yīng)對(duì)精度性能挑戰(zhàn)
對(duì)于高性能應(yīng)用，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員需要解決量化噪聲，混疊和采樣過程中產(chǎn)生的開關(guān)電容器輸入采樣問題。兩種類型的精密ADC（即工業(yè)上可用的逐次逼近寄存器（SAR）和sigma-delta ADC）都是使用基于開關(guān)電容器的采樣技術(shù)設(shè)計(jì)的。
量化噪聲
在理想的Nyquist ADC中，ADC的LSB大小將確定在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)添加到輸入的量化噪聲。該量化噪聲分布在fS / 2的帶寬上。為了對(duì)抗量化噪聲，第一種技術(shù)是過采樣，即以比奈奎斯特頻率高得多的速率采樣輸入信號(hào)，以提高信噪比（SNR）和分辨率（ENOB）。在過采樣中，采樣頻率選擇為Nyquist頻率（2×fIN）的N倍，結(jié)果，現(xiàn)在相同的量化噪聲必須在N倍Nyquist頻率上擴(kuò)展。這也放寬了對(duì)抗混疊濾波器的要求。過采樣率（OSR）定義為fS / 2fIN，其中fIN是感興趣的信號(hào)BW。作為一般準(zhǔn)則，對(duì)ADC進(jìn)行四倍的過采樣可提供額外的分辨率，或動(dòng)態(tài)范圍增加6 dB。增加過采樣率將導(dǎo)致整體噪聲降低，并且由于過采樣而導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)范圍（DR）改善為ΔDR= 10log10 OSR，以dB為單位。
過采樣在本質(zhì)上與集成的數(shù)字濾波器和抽取功能一起使用和實(shí)現(xiàn)。Σ-ΔADC中的基本過采樣調(diào)制器對(duì)量化噪聲進(jìn)行整形，以使其大部分出現(xiàn)在目標(biāo)帶寬之外，從而導(dǎo)致低頻處的整體動(dòng)態(tài)范圍增加，如圖4所示。數(shù)字低通濾波器（LPF） ）然后去除感興趣帶寬之外的量化噪聲，抽取器將輸出數(shù)據(jù)速率降低回奈奎斯特速率。
圖4.過采樣示例。
噪聲整形是另一種減少量化噪聲的技術(shù)。在sigma-delta ADC中，在環(huán)路濾波器之后的環(huán)路內(nèi)使用低分辨率量化器（一位到五位）。DAC用作反饋，從輸入中減去量化信號(hào)，如圖5所示。
圖5.噪聲整形。
積分器將不斷總結(jié)量化誤差，從而將量化噪聲整形為更高的頻率，然后可以使用數(shù)字濾波器對(duì)其進(jìn)行濾波。圖6說明了典型sigma-delta ADC輸出x [n]的功率譜密度（PSD）。噪聲整形斜率取決于環(huán)路濾波器H（z）的階數(shù)（見圖11），為（20×n）dB /十倍頻程，其中n是環(huán)路濾波器的階數(shù)。通過將噪聲整形和過采樣相結(jié)合，sigma-delta ADC可實(shí)現(xiàn)高分辨率帶內(nèi)。帶內(nèi)帶寬等于fODR / 2（ODR代表輸出數(shù)據(jù)速率）。通過增加環(huán)路濾波器的階數(shù)或通過增加過采樣率可以獲得更高的分辨率。
圖6.過采樣和噪聲整形圖。
混疊
為了在高性能應(yīng)用中消除混疊，使用了更高階的抗混疊濾波器來避免任何數(shù)量的折返?？够殳B濾波器是一種低通濾波器，其帶寬限制了輸入信號(hào)，并確保信號(hào)中沒有超出可以折返的目標(biāo)帶寬的頻率分量。濾波器的性能將取決于帶外信號(hào)與fS / 2的接近程度以及所需的衰減量。
對(duì)于SAR ADC，輸入信號(hào)帶寬和采樣頻率之間的差距并不大，因此我們需要一個(gè)更高階的濾波器，這需要具有更高功率和更大失真的復(fù)雜，更高階濾波器設(shè)計(jì)。例如，如果200 kSPS采樣速度SAR的輸入帶寬為100 kHz，則抗混疊濾波器將需要拒絕大于100 kHz的輸入信號(hào)，以確保沒有混疊。這需要非常高階的濾波器。圖7顯示了陡峭的曲線需求。
圖7.別名要求。
如果選擇400 kSPS的采樣速度來放寬濾波器的階數(shù)，則對(duì)于> 300 kHz的輸入頻率，則需要抑制。增加采樣速度將增加功率，對(duì)于雙倍速度，功率也將增加一倍。由于采樣頻率遠(yuǎn)高于輸入帶寬，因此，以功率為代價(jià)的進(jìn)一步過采樣將進(jìn)一步放寬抗混疊濾波器的要求。
在sigma-delta ADC中，輸入以更高的OSR進(jìn)行過采樣，因此抗混疊濾波器的要求有所放寬，因?yàn)椴蓸宇l率遠(yuǎn)高于輸入帶寬，如圖8所示。
圖8. sigma-delta中的抗混疊濾波器要求。
圖9給出了SAR和離散時(shí)間sigma-delta（DTSD）架構(gòu)的AAF復(fù)雜度的想法。如果我們采用100 kHz的–3 dB輸入帶寬以在采樣頻率fS處實(shí)現(xiàn)102 dB衰減，則DTSD ADC將需要二階抗混疊濾波器，而在fS處獲得相同的衰減將需要使用SAR ADC。
對(duì)于連續(xù)時(shí)間sigma-delta（CTSD）ADC，衰減是固有的，因此我們不需要任何抗混疊濾波器。
圖9.各種架構(gòu)的AAF過濾器要求。
這些濾波器可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的痛點(diǎn)，他們必須針對(duì)它們?cè)谀繕?biāo)頻段內(nèi)提供的下垂進(jìn)行優(yōu)化，并提供盡可能多的抑制。它們還會(huì)給系統(tǒng)增加許多其他誤差，例如失調(diào)，增益，相位誤差和噪聲，從而降低其性能。
而且，高性能ADC本質(zhì)上是差分的，因此我們需要兩倍數(shù)量的無源元件。為了在多通道應(yīng)用中獲得更好的相位匹配，信號(hào)鏈中的所有組件都必須匹配良好。結(jié)果，需要公差更嚴(yán)格的組件。
開關(guān)電容輸入
開關(guān)電容器輸入采樣取決于采樣輸入到電容器上的建立時(shí)間，這會(huì)在采樣開關(guān)打開/關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生對(duì)充電/放電瞬態(tài)電流的需求。這被稱為輸入上的反沖，并且需要能夠支持這些瞬態(tài)電流的輸入驅(qū)動(dòng)放大器。同樣，要求在采樣時(shí)間結(jié)束時(shí)穩(wěn)定輸入，并且采樣輸入的精度決定ADC的性能，這意味著驅(qū)動(dòng)放大器需要在反沖事件之后迅速穩(wěn)定下來。這導(dǎo)致需要一種高帶寬驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)支持快速建立并吸收開關(guān)電容器工作的反沖。在開關(guān)電容輸入中，每當(dāng)采樣打開時(shí)，驅(qū)動(dòng)器就必須立即為保持電容提供電荷。如果驅(qū)動(dòng)器具有足夠的帶寬功能，則只能及時(shí)提供電流的突然激增。由于開關(guān)的寄生效應(yīng)，采樣時(shí)會(huì)在驅(qū)動(dòng)器上產(chǎn)生反沖。如果反沖在下一次采樣之前沒有穩(wěn)定下來，將導(dǎo)致采樣錯(cuò)誤，從而破壞ADC輸入。
圖10.采樣反沖。
圖10顯示了DTSD ADC的反沖。例如，如果采樣頻率為24 MHz，則數(shù)據(jù)信號(hào)需要穩(wěn)定在41 ns之內(nèi)。由于基準(zhǔn)也是開關(guān)電容輸入，因此基準(zhǔn)輸入引腳上也需要高帶寬緩沖器。這些輸入信號(hào)和參考緩沖器會(huì)增加噪聲并降低信號(hào)鏈的整體性能。此外，來自輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)器的失真分量（在S＆H頻率附近）進(jìn)一步增加了抗混疊要求。同樣，對(duì)于開關(guān)電容輸入，采樣速度的變化將導(dǎo)致輸入電流變化。這可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)重新調(diào)整，以減少驅(qū)動(dòng)ADC時(shí)驅(qū)動(dòng)器或前一級(jí)產(chǎn)生的增益誤差。
連續(xù)時(shí)間Sigma-Delta ADC
CTSD ADC是一種可替代的sigma-delta ADC架構(gòu)，它利用了過采樣和噪聲整形等原理，但是具有實(shí)現(xiàn)采樣操作的另一種方式，可帶來明顯的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。
圖11顯示了DTSD架構(gòu)和CTSD架構(gòu)的比較。正如我們?cè)?span>DTSD架構(gòu)中看到的那樣，在循環(huán)之前對(duì)輸入進(jìn)行采樣。環(huán)路濾波器H（z）在時(shí)間上是離散的，并使用開關(guān)電容積分器實(shí)現(xiàn)。反饋DAC也是基于開關(guān)電容的。由于輸入端有采樣，這將導(dǎo)致f S的混疊問題，因此在采樣之前，需要在輸入上附加一個(gè)抗混疊濾波器。
圖11.離散時(shí)間和連續(xù)時(shí)間模塊化框圖。
CTSD在輸入處沒有采樣器。而是在循環(huán)內(nèi)部的量化器處對(duì)其進(jìn)行采樣。環(huán)路濾波器現(xiàn)在使用連續(xù)時(shí)間積分器是連續(xù)時(shí)間的，反饋DAC也是如此。與成形的量化相似，由于采樣引起的混疊也成形。這樣就產(chǎn)生了幾乎不采樣的ADC，從而形成了自己的一類。
與DTSD不同，CTSD的采樣頻率是固定的，而DTSD可以很容易地調(diào)整調(diào)制器的采樣頻率。同樣，與開關(guān)電容器等效物相比，CTSD ADC對(duì)抖動(dòng)的容忍度更低?，F(xiàn)成的晶體或CMOS振蕩器為本地ADC提供低抖動(dòng)時(shí)鐘，從而有助于避免在隔離狀態(tài)下傳輸?shù)投秳?dòng)時(shí)鐘并降低EMC。
CTSD的兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是固有的混疊抑制以及信號(hào)和參考的電阻輸入。
固有的抗鋸齒
在循環(huán)內(nèi)移動(dòng)量化器會(huì)導(dǎo)致固有的混疊抑制。如圖12所示，輸入信號(hào)在被采樣之前先經(jīng)過環(huán)路濾波器，而在量化器處引入的折返（混疊）誤差也可以看到該濾波器。信號(hào)和混疊誤差將具有與sigma-delta環(huán)路相同的噪聲傳遞函數(shù)，并且在sigma-delta架構(gòu)中將具有與量化噪聲相似的噪聲整形。因此，CTSD環(huán)路的頻率響應(yīng)自然會(huì)拒絕采樣頻率整數(shù)倍附近的輸入信號(hào)，用作抗混疊濾波器。
圖12. CTSD調(diào)制器的頻率響應(yīng)。
電阻輸入
與采樣保持配置相比，在信號(hào)輸入和參考輸入上具有電阻輸入使驅(qū)動(dòng)更加容易。使用恒定的電阻輸入，不會(huì)產(chǎn)生反沖，并且可以完全卸下驅(qū)動(dòng)器。輸入無失真，如圖13所示。由于輸入電阻恒定，因此消除了因增益誤差而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的重新調(diào)諧。
圖13. CTSD的輸入設(shè)置。
即使ADC具有單極性電源，模擬輸入也可以是雙極性的。這樣可以消除從雙極性前端到ADC的電平轉(zhuǎn)換的需要。ADC的直流性能可能與輸入電阻現(xiàn)在具有與輸入共模相關(guān)的電流以及輸入電流不同。
參考負(fù)載也是電阻性的，可以減少開關(guān)反沖，因此不需要單獨(dú)的參考緩沖器。低通濾波器的電阻器可以在片上制成，以便可以與片上電阻性負(fù)載一起跟蹤（因?yàn)樗鼈兛赡苁窍嗤牟牧希詼p少增益誤差溫度漂移。
CTSD體系結(jié)構(gòu)并不是新事物，但是工業(yè)和儀器市場(chǎng)的大趨勢(shì)要求在更高帶寬下具有直流和交流精度性能。此外，客戶更喜歡能夠滿足大多數(shù)解決方案的單一平臺(tái)設(shè)計(jì)，從而縮短了產(chǎn)品上市時(shí)間。
由于具有優(yōu)于其他類型ADC的眾多優(yōu)勢(shì)，CTSD架構(gòu)已成為從高性能音頻到蜂窩手機(jī)RF前端的廣泛應(yīng)用中的選擇。好處包括更高的集成性和更低的功耗，但也可能而且更重要的是，因?yàn)槭褂?span>CTSD解決了許多重要的系統(tǒng)級(jí)問題。由于許多技術(shù)缺陷，CTSD的使用以前僅限于相對(duì)音頻頻率/帶寬和較低的動(dòng)態(tài)范圍。因此，高性能奈奎斯特速率轉(zhuǎn)換器（如逐次逼近型ADC和過采樣DTSD轉(zhuǎn)換器）已成為用于高精度，高性能/中帶寬應(yīng)用的主流解決方案。
但是，最近的技術(shù)突破已經(jīng)克服了許多限制。例如，AD7134 ADI公司支持基于CTSD的高精度DC至400 kHz帶寬ADC，該ADC達(dá)到了更高的性能規(guī)格，同時(shí)提供了DC精度，從而為高性能儀器應(yīng)用中的許多重要系統(tǒng)級(jí)問題提供了解決方案。AD7134還集成了異步采樣率轉(zhuǎn)換器（ASRC），該轉(zhuǎn)換器以固定的CTSD采樣速度得出的可變數(shù)據(jù)速率提供數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)速率可以獨(dú)立于調(diào)制器采樣頻率，并且可以成功地將CTSD ADC用于不同的顆粒吞吐量。在粒度級(jí)別上靈活更改輸出數(shù)據(jù)速率的靈活性還使用戶能夠使用相干采樣。
固有的別名拒絕功能消除了對(duì)抗混疊濾波器的需求，從而減少了組件，并減小了解決方案的尺寸。更重要的是，不再出現(xiàn)抗混疊濾波器帶來的性能問題，例如下垂，諸如偏移，增益和相位誤差之類的誤差以及系統(tǒng)中的噪聲?？够殳B濾波器還會(huì)根據(jù)所需的抑制顯著增加信號(hào)鏈中的整體延遲。去除濾波器可完全消除該延遲，從而在嘈雜的數(shù)字控制環(huán)路應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)換。
在系統(tǒng)級(jí)別沒有抗混疊濾波器的情況下，可以大大改善多通道系統(tǒng)中的相位匹配。這在要求低通道間失配的應(yīng)用中特別有用，例如振動(dòng)監(jiān)測(cè)，功率測(cè)量，數(shù)據(jù)采集模塊和聲納。由于其固有的濾波作用，CTSD ADC在系統(tǒng)級(jí)以及IC本身內(nèi)部也不受任何干擾。在DTSD ADC和SAR ADC中，必須格外小心，以使ADC采樣時(shí)的干擾更少。而且，由于固有的濾波作用，將不受電源線干擾的影響。使用恒定電阻模擬輸入和參考輸入，也可以完全消除驅(qū)動(dòng)器要求。同樣，這可以解決性能問題，例如偏移，增益，
由于顯著減少了設(shè)計(jì)元素的數(shù)量，因此實(shí)現(xiàn)精度性能的努力非常少。這樣可以縮短設(shè)計(jì)時(shí)間，縮短客戶產(chǎn)品上市時(shí)間，簡(jiǎn)化BOM管理并提高可靠性。卸下抗混疊濾波器，驅(qū)動(dòng)器和參考緩沖器將大大減少系統(tǒng)板的面積。儀表放大器可用于直接驅(qū)動(dòng)ADC。例如，對(duì)于AD7134，由于它是僅差分輸入的ADC，因此它具有差分儀表放大器，例如LTC6373可以用作驅(qū)動(dòng)程序。圖14中的比較顯示了基于離散時(shí)間的信號(hào)鏈和基于連續(xù)時(shí)間的信號(hào)鏈的信號(hào)鏈。與等效的基于離散時(shí)間的信號(hào)鏈相比，我們的實(shí)驗(yàn)表明節(jié)省了70％的面積，這使其成為高密度多通道應(yīng)用的絕佳選擇。
總而言之，這種方法可顯著減小系統(tǒng)尺寸，簡(jiǎn)化信號(hào)鏈設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)更堅(jiān)固，并通過簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)就可縮短上市時(shí)間，而無需犧牲精密儀器應(yīng)用所需的任何性能參數(shù)。
圖14.基于離散時(shí)間（左）和基于連續(xù)時(shí)間（右）的信號(hào)鏈比較。
圖15.離散時(shí)間和連續(xù)時(shí)間信號(hào)鏈的大小比較。