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有限狀態(tài)機(jī)的初始狀態(tài)與內(nèi)存辯論
狀態(tài)機(jī)有幾種編碼,最流行的是二進(jìn)制,格雷和一鍵編碼。對于人類而言,選擇使用哪種編碼是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。這就是為什么最好讓編譯器為您選擇此項(xiàng)。
設(shè)計(jì)中的FSM
現(xiàn)在,您可以使用上述技術(shù)來設(shè)計(jì)Mealy和Moore狀態(tài)機(jī),一旦掌握了這些技巧,就很有趣,也很有趣。
但是,除了學(xué)校的項(xiàng)目外,您真的 需要多久使用一種狀態(tài)機(jī),該狀態(tài)機(jī)具有我們剛剛設(shè)計(jì)的那種任意行為?幾乎總是!乍一看可能并不明顯,但是您可以采用自頂向下的方法將系統(tǒng)描述為一系列狀態(tài)。此序列可以繪制為狀態(tài)圖,也可以記錄為狀態(tài)表。獲得該表示后,您就可以自由編寫HDL代碼。
注意,在我們的示例中,您可能會或可能不會最終使用諸如y之類的輸出變量,這很好,因?yàn)樵S多狀態(tài)機(jī)僅指示系統(tǒng)的行為,并且這種行為可以在專用狀態(tài)下編寫。
初始狀態(tài)如何?
自傳統(tǒng)邏輯集成電路(例如74LSXX TTL和40XX CMOS芯片)問世以來,設(shè)置初始狀態(tài)一直是一個棘手的挑戰(zhàn)。那時,您依靠 觸發(fā)器的“預(yù)設(shè)” 和“清除”輸入,這些輸入與某些上電復(fù)位信號相關(guān)聯(lián),因此在上電時始終會設(shè)置所需的初始狀態(tài)。
現(xiàn)在,對于FPGA,是否應(yīng)在系統(tǒng)中使用復(fù)位輸入信號來充當(dāng)此類上電復(fù)位信號一直存在爭議。帶有重置輸入的我們的Verilog示例如下所示:
module MyFSM(
input
clk,
input
reset,
input
x,
output
y);
reg [1:0] state;
assign y =
state[1]&state[0]&x;
always @ (negedge
clk)
if
(reset)
state
<= 2’b00; // ...or the initial state you want.
else
case (state)
2'b00:
state <= x?2'b01:2'b00;
2'b01:
state <= x?2'b10:2'b00;
2'b10:
state <= x?2'b11:2'b00;
2'b11:
state <= 2'b00;
endcase
endmodule
之所以引起爭議,是因?yàn)橐韵率聦?shí):大多數(shù)(但不是全部)FPGA將其配置存儲器實(shí)現(xiàn)為易失性的靜態(tài)RAM(更好地稱為SRAM),并且使用外部非易失性存儲設(shè)備以強(qiáng)大的功率將配置復(fù)制到FPGA中-在啟動過程中。此啟動過程通常使Verilog初始 塊可合成!
這意味著,當(dāng)您具有某種語言的初始化方法時,可能不需要復(fù)位輸入信號即可初始化變量。使用原始的Verilog示例,只需要一行代碼:
initial state <= 2’b00; //
...或您想要的初始狀態(tài)。
但是,并非所有的FPGA都將其內(nèi)部配置存儲器實(shí)現(xiàn)為SRAM。一些FPGA(如Lattice
MachXO2系列)具有內(nèi)部非易失性配置存儲器,因此無需啟動任何東西,從而使初始 塊不可用于合成,僅對初始化測試平臺模塊有效。
通常,初始塊無法合成的主要原因是Verilog用于許多目標(biāo)技術(shù),包括ASIC(沒有啟動序列)。無論如何,您應(yīng)該始終考慮遵循FPGA制造商的建議。是否使用復(fù)位輸入,或者如果您決定偏離,至少找到一個很好的理由。
軟處理器中的FSM
您可能知道,所有CPU的控制邏輯在某處都有一個狀態(tài)機(jī)。狀態(tài)可能具有描述性名稱,例如“獲取”,“解碼”,“執(zhí)行”和“回寫”,或者可以簡單地將其視為執(zhí)行周期,例如周期1,周期2等。關(guān)鍵是,CPU內(nèi)核是Verilog中FSM令人驚訝的易于實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用程序。
如果您希望使用本文中介紹的技術(shù)在Verilog中實(shí)現(xiàn)軟處理器的實(shí)現(xiàn)。
首先,用Verilog編寫FSM似乎令人生畏,但是如果讓綜合工具通過將代碼作為案例語句輸入來幫助您,則可以輕松啟動并運(yùn)行應(yīng)用程序。